جهت مشاوره ساخت جرثقیل بازویی تماس بگیرید👇🏻
02146063707
02146063708
09126386708
info@vaznehpolfelez.com
خرید قطعات جرثقیل سقفی وزنه کرین
معرفی انواع جرثقیل سقفی
جرثقیل بازویی یکی از انواع جرثقیلهای سقفی است که معمولاً در فضاهای کاری کوچک و برای بلند کردن بارهای تکراری و خاص به کار میرود. این جرثقیلها از نظر طراحی ساده اما بسیار کارآمد هستند و میتوانند بهتنهایی یا در ترکیب با جرثقیلهای سقفی برای افزایش بهرهوری استفاده شوند.
ظرفیت جرثقیلهای بازویی بسته به نوع طراحی و کاربرد آنها متفاوت است و میتواند از 250 پوند (حدود 113 کیلوگرم) تا 15 تن متغیر باشد. طراحی ارگونومیک این جرثقیلها به بهبود کارایی در محیطهای صنعتی کمک کرده، بهرهوری کارگران را افزایش میدهد، خطر آسیبهای ناشی از حمل بار را کاهش میدهد و ایمنی کلی محیط کار را ارتقا میبخشد.
در این ادامه، انواع مختلف جرثقیلهای بازویی، اجزای تشکیلدهنده و پیکربندیهای موجود آنها را بررسی خواهیم کرد. هدف این است که شما بتوانید مناسبترین نوع جرثقیل بازویی را برای نیازهای عملیاتی خود انتخاب کنید.
جرثقیل بازویی چیست؟
جرثقیل بازویی ، همانند جرثقیل سقفی تک پل داری شش حرکت به صورت بالابری و عرضی میباشد با این تفاوت که به جای حرکت طولی در طول سالن، جرثقیل بازویی بر حول محور مرکزی جرثقیل بازویی حرکت دورانی انجام میدهد. جرثقیل بازویی در دو نوع ستونی (بر روی ستون نصب میشود و امکان چرخش 360 درجه را دارد) و جرثقیل بازویی دیواری ( بر روی ستونهای سالن نصب میشود و امکان چرخش 180 درجه را دارد ) و در داخل یا بیرون سالن و همچنین در بارگیری ماشینآلات مورد استفاده قرار میگیرد. از این جرثقیلها در فضاهایی که امکان استفاده از جرثقیل سقفی و یا مونوریل وجود ندارد استفاده میشود و در صنایع سبک مانند کارگاههای قطعه سازی و تعمیرگاههای دستی و برقی با ظرفیت 7 تن با طول بازوی 2 الی 8 متر استفاده میگردند.
جرثقیلهای بازویی معمولاً در فضاهای و محیطهای باز و یا دیوارهایی که استحکام کافی و مقاوم ندارند استفاده میشود. جرثقیل ستونی بازویی معمولاً بصورت سفارشی و با طول بازوی محدود و در تناژ و ظرفیت طبق نیاز مشتری ساخته میشود این نوع جرثقیل را میتوانید بر دیوار یا بدنه ماشین نیز متصل کرد و در موارد ضروری مورد استفاده قرار داد.

طراحی و اجزای جرثقیل بازویی
در بیشتر موارد، جرثقیلهای بازویی دارای طراحی ساده و ساختاری ابتدایی اما کارآمد هستند. در مقایسه با جرثقیلهای ایستگاهی، پل جرثقیلها یا دروازهای، این نوع جرثقیلها کاربری آسانتری دارند و به دلیل تعداد کمتر قطعات متحرک، نیاز به تعمیر و نگهداری کمتری دارند. این ویژگی باعث افزایش طول عمر تجهیزات و کاهش هزینههای عملیاتی میشود، زیرا احتمال خرابی قطعات و نیاز به تعمیرات مکرر در آنها کمتر است.
اصطلاحات و مؤلفههای جرثقیل بازویی
در ادامه، برخی از اجزای اصلی و اصطلاحات مرتبط با جرثقیل بازویی معرفی شدهاند:
بازو (Reach/Boom): تیر افقی که ترولی (چرخ دستی) روی آن حرکت میکند و بار را جابهجا میکند.
دکل/ستون (Column/Pillar): تیر عمودی که در سیستمهای مستقل و دکلی برای پشتیبانی از بازو به کار میرود.
بالابر متحرک (Hoist): مکانیزمی که برای بلند کردن، جابهجایی و پایین آوردن بار استفاده میشود.
چرخ دستی (Trolley): سیستمی که بالابر، سیمبکسل یا زنجیر و قلاب را در طول بازو جابهجا میکند. حرکت ترولی میتواند دستی، موتوردار یا پنوماتیکی باشد.
چرخش (Rotation):
در جرثقیلهای بازویی مستقل و دکلی، بازو قابلیت چرخش تا 360 درجه را دارد.
در جرثقیلهای بازویی دیواری یا متصل به ستون، دامنه چرخش معمولاً بین 180 تا 200 درجه است.
برقرسانی/توان پنوماتیک (Power Supply/Pneumatic System): حلقههای جمعکننده الکتریکی یا خطوط هوای فشرده که به قسمت بالایی یا پایینی دکل اضافه میشوند تا نیروی لازم برای چرخش بازو را تأمین کرده و امکان چرخش 360 درجه را فراهم کنند.
انواع مختلف سیستمهای جرثقیل بازویی
در ادامه، انواع مختلف جرثقیلهای بازویی را بررسی کرده و به ویژگیها، مزایا، معایب و گزینههای طراحی هر یک میپردازیم.
جرثقیلهای بازویی مستقل (Freestanding Jib Cranes)
این نوع جرثقیل دارای یک ستون مستقل است که به زمین متصل شده و بازو بر روی آن نصب میشود. این مدل بیشترین میزان انعطافپذیری را دارد و در محیطهای صنعتی برای جابهجایی بارهای سنگین به کار میرود.

این نوع جرثقیل از رایجترین مدلهای جرثقیل بازویی است، زیرا قابلیت نصب در فضاهای مختلف، چه در محیطهای داخلی و چه در فضای باز، را دارد. جرثقیلهای بازویی مستقل میتوانند در زیر سیستمهای جرثقیل سقفی بزرگتر یا در مناطق باز برای ایجاد سلولهای کاری مجزا استفاده شوند.
این نوع جرثقیلها کاربرد گستردهای دارند؛ برای مثال، در فضای باز در اسکلههای بارگیری و تفرجگاهها یا در محیطهای داخلی برای عملیات ماشینکاری و مونتاژ، جایی که چندین بازو میتوانند بهطور همزمان برای فرآیندهای مرحلهای مورد استفاده قرار گیرند.
ویژگیهای جرثقیل بازویی مستقل
- طول بازو: تا 50 فوت (حدود 15 متر)
- ظرفیت بار: تا 15 تن
- زاویه چرخش: 360 درجه
- ارتفاع بازو: تا 40 فوت (حدود 12 متر)
جرثقیلهای بازویی مستقل از نظر نحوه نصب و استقرار به سه دسته اصلی تقسیم میشوند، که در ادامه به بررسی آنها خواهیم پرداخت.
انواع روشهای نصب جرثقیل بازویی مستقل
- نصب با پایه روی صفحه (Base-Plate Mounted):
این روش سادهترین و رایجترین نوع نصب است. در این مدل، یک صفحه پایه به فونداسیون بتنی مسلح پیچ شده و سپس دکل با استفاده از گاستهای تقویتی محکم میشود. - نصب با پایه مدفون (Foundation/Insert Mounted):
در این مدل، یک صفحه فولادی در پایین دکل جوش داده شده و هنگام ریختن اولین لایه بتن فونداسیون، در آن محکم میشود. سپس یک لایه بتن دوم روی آن ریخته میشود که دکل را بدون نیاز به گاستهای تقویتی مستحکم میکند. - نصب با آستین (Sleeve Insert Mounted):
در این روش، یک آستین فولادی به یک صفحه فولادی جوش داده شده و در پایه بتنی اولیه قرار داده میشود. سپس لایه دوم بتن آستین را تقویت کرده و دکل درون آن قرار میگیرد، تراز میشود و در جای خود جوش داده میشود. این طراحی امکان جداسازی و جابجایی جرثقیل را بدون آسیب زدن به دکل فراهم میکند.
جرثقیلهای بازویی مستقل در مقایسه با سایر مدلها، بالاترین ظرفیت بار، بیشترین طول بازو و حداکثر زاویه چرخش را ارائه میدهند. با این حال، این نوع سیستمها از گرانترین و دائمیترین گزینهها محسوب میشوند، زیرا برای نصب آنها نیاز به فونداسیون خاص و مستحکم جهت تأمین ایمنی و تحمل بار هنگام جابهجایی وجود دارد.
جرثقیل های بی پایه

جرثقیلهای بازویی بدون پایه، نوعی از جرثقیلهای بازویی مستقل هستند که مخصوص استفاده در فضاهای داخلی طراحی شدهاند. این جرثقیلها بهصورت مستقیم روی کف بتنی مسلح با ضخامت ۶ اینچ نصب میشوند و نیازی به فونداسیون اختصاصی ندارند. به همین دلیل، میتوان آنها را در هر نقطه از تأسیسات صنعتی نصب کرد، مشروط بر اینکه کف بتنی مطابق با الزامات سازنده باشد.
یکی از مهمترین مزایای این سیستم، سرعت نصب بالا است. از آنجایی که نیازی به فونداسیون مجزا ندارد، فرآیند نصب سریعتر انجام میشود و نیازی به انتظار برای خشک شدن بتن نیست. علاوه بر این، این نوع جرثقیلها در صورت نیاز، قابلیت جابهجایی آسان در داخل مجموعه را دارند.
ویژگیهای جرثقیل بازویی بدون پایه
- طول بازو: ۹ تا ۱۶ فوت (حدود ۲.۷ تا ۴.۸ متر)
- ظرفیت بار: تا ۱۰۰۰ پوند (حدود ۴۵۰ کیلوگرم)
- زاویه چرخش: ۳۶۰ درجه
- ارتفاع بازو: تا ۲۰ فوت (حدود ۶ متر)
در حالی که نصب آسان، هزینه پایین و قابلیت جابهجایی از مزایای این سیستم محسوب میشود، اما ظرفیت بار آن بسیار کمتر از جرثقیلهای بازویی مستقل معمولی با فونداسیون ریختهشده است. به همین دلیل، این مدل بیشتر برای کاربردهای سبکتر و محیطهایی که نیاز به انعطافپذیری بیشتر دارند، مناسب است.
جرثقیل بازویی نوع دکل

جرثقیلهای بازویی نوع دکل یک جایگزین مقرونبهصرفه برای مدلهای مستقل هستند، زیرا نیازی به فونداسیون اختصاصی ندارند. این جرثقیلها تنها به ۶ اینچ بتن مسلح برای نصب نیاز دارند و از یک تیر یا سازه پشتیبان سقفی موجود برای ایجاد استحکام و پایداری بیشتر بهره میبرند.
ویژگیهای جرثقیل بازویی نوع دکل
- طول بازو: ۱۰ تا ۴۰ فوت (حدود ۳ تا ۱۲ متر)
- ظرفیت بار: تا ۱۰ تن
- زاویه چرخش: ۳۶۰ درجه
- ارتفاع بازو: تا ۴۰ اینچ (فاصله از کف تا سازه پشتیبان بالای سر)
بسته به وجود یا عدم وجود موانع در بالای سر، این نوع جرثقیلها دارای دو گزینه طراحی کنسولی هستند که در ادامه بررسی خواهیم کرد.

انواع طراحی کنسول برای جرثقیلهای بازویی نوع دکل
- کنسول کامل (Full Cantilever):
زمانی که هیچ مانعی در بالای سر وجود نداشته باشد، از این نوع طراحی استفاده میشود. در این مدل، بوم در بالای دکل نصب میشود که حداکثر قابلیت بلند کردن و بیشترین فاصله آزاد زیر بوم را ایجاد میکند. - کنسول با افت (Drop Cantilever):
در این مدل، اتصالات صفحه جانبی بهگونهای طراحی شدهاند که بوم در ارتفاع خاصی نصب میشود تا از موانع موجود در بالای سر جلوگیری کند. این طراحی امکان استفاده از جرثقیل را در فضاهایی که موانع بالای سر وجود دارند، فراهم میآورد.
جرثقیلهای بازویی نوع دکل مشابه سیستمهای ایستاده هستند و میتوانند برای کاربردهای سنگین و بهرهوری بالا مورد استفاده قرار گیرند. با این حال، برخلاف سیستمهای ایستاده که به فونداسیون مستقل نیاز دارند، این جرثقیلها برای عملکرد به یک تیر بالای سر یا سازه تکیهگاه نیاز دارند تا علاوه بر فونداسیون، پشتیبانی لازم را فراهم کنند.
سیستمهای جرثقیل بازویی دیواری
سیستمهای جرثقیل بازویی دیواری میتوانند در واحدهای کاری فردی، در امتداد دیوارهای ساختاری مناسب یا ستونهای پشتیبانی ساختمان نصب شوند و یا به عنوان مکملی برای جرثقیلهای تکریل یا جرثقیلهای پل سقفی موجود استفاده گردند. مزیت اصلی استفاده از سیستمهای دیواری، صرفهجویی در فضا است. این سیستمها به هیچگونه حمایت از کف یا فونداسیون نیاز ندارند و میتوانند بسیار نزدیک به پایینترین موانع سقفی نصب شوند، که حداکثر فضای آزاد را هم زیر و هم بالای بوم فراهم میآورد.
این سیستمها میتوانند بهطور خاص برای چرخش حول موانع، عبور از زیر موانع یا جمعشدن برای جلوگیری از برخورد با جرثقیلهای سقفی طراحی شوند تا از اختلال در تولید جلوگیری کنند.
ویژگیهای جرثقیل بازویی دیواری
این سیستمها میتوانند ظرفیتهای زیر را پشتیبانی کنند:
- دهانهها: از ۸ تا ۳۰ فوت (۲.۴ تا ۹ متر)
- ظرفیت بار: تا ۵ تن
- چرخش: ۱۸۰° تا ۲۰۰°
- انواع طراحی جرثقیل بازویی دیواری:
جرثقیلهای دیواری میتوانند به دو صورت مختلف به دیوار یا ستونهای پشتیبانی ساختمان نصب شوند:
- کنسول:
جرثقیلهای بازویی دیواری با طراحی کنسولی بیشترین فضای آزاد را در بالای بوم و زیر آن ارائه میدهند و بهطور کامل به صورت کنسولی طراحی شدهاند. - پشتیبانی با میله tie-rod:
این نوع طراحی مقرونبهصرفهترین روش برای ارائه پوشش جرثقیل در امتداد دیوارها یا ستونهای ساختمان است. در این مدل، یک براکت دیواری و یک میله tie-rod بوم را پشتیبانی میکنند و حرکت کامل جرثقیل را در طول بوم امکانپذیر میسازند.
اگرچه این سیستمها از نظر قیمت و طراحی بسیار اقتصادی هستند، معایب عمدهای دارند؛ از جمله اینکه این سیستمها چرخش ۳۶۰ درجه کامل را فراهم نمیکنند و نیاز به ستون یا پشتیبانی دارند که قادر به تحمل بارها باشد، که معمولاً نیاز به بررسی ساختاری و تأیید مهندسی پیش از نصب دارد.
جرثقیلهای بازویی مفصلی
جرثقیلهای بازویی مفصلی، نسبت به جرثقیلهای بازویی سنتی که تنها یک بوم دارند، دارای دو بازوی گردان هستند که میتوانند بارها را دور از موانع و ستونها جابجا کنند و به ماشینآلات یا مخازن دسترسی پیدا کنند. بوم اصلی امکان چرخش ۲۰۰ درجه را دارد و بوم بیرونی میتواند تا ۳۶۰ درجه بچرخد که باعث افزایش مساحت پوشش و انعطافپذیری بیشتر در نزدیکی دکل یا ستون میشود.
سیستمهای جرثقیل بازویی مفصلی میتوانند به یکی از روشهای زیر نصب شوند:
نصب روی زمین، دیوار، سقف یا روی سیستم پل یا ریل. این تنوع در طراحی به دقت در جابجایی بار و قرار دادن بار در اطراف موانع، از طریق درهای باز یا چرخش در نزدیکی دکل یا ستون ساختمان کمک میکند—جایی که جابجایی جرثقیلهای سنتی مشکل است.
ویژگیهای جرثقیل بازویی مفصلی
- دهانهها: تا ۱۶ فوت (۴.۸ متر)
- ظرفیت بار: تا ۱ تن
- چرخش ۳۶۰ درجه برای سیستمهای نصب شده روی زمین و سقف
- چرخش ۱۸۰ درجه برای بازوی داخلی و ۳۶۰ درجه برای بازوی بیرونی برای سیستمهای نصب شده روی دیوار
برای بارهای سنگینتر و بالا بودن دفعات جابهجایی، جرثقیلهای بازویی مفصلی ممکن است گزینه مناسبی نباشند. طراحی آنها برای ظرفیتهای بالاتر مناسب نیست و دهانه آنها محدود است.
نصب جرثقیلهای بازویی یا مجموعهای از آنها میتواند بازده تولید را افزایش داده و ایمنی محیط کار را با کاهش حوادث و صدمات محل کار بهبود بخشد. این نوع جرثقیلها به طور خاص برای باربرداری با حجم بالا طراحی شدهاند و راهی ارگونومیک برای جابجایی مواد در داخل سلولهای کاری یا همراه با سیستمهای موجود جرثقیل سقفی فراهم میآورند.
برای طراحی یک سیستم جرثقیل بازویی که از نظر اقتصادی و بهرهوری برای کاربرد شما مناسب است، موارد زیر را در نظر بگیرید:
- دوره وظیفه/طبقهبندی: انتخاب دوره وظیفه مناسب به این اطمینان کمک میکند که اجزا برای تحمل بار و استفادههای مورد نظر، مقاوم باشند.
- منطقه چرخش: جرثقیلهای بازویی ایستاده و مدلهای دکل، چرخش ۳۶۰ درجه دارند؛ در حالی که جرثقیلهای دیواری چرخش ۱۸۰ درجه را ارائه میدهند.
- ارتفاع زیر بوم: فاصله از کف تا زیر بوم جرثقیل، ارتفاع زیر بوم است. همچنین اندازه و ارتفاع بالابر را باید در نظر بگیرید.
- ارتفاع کلی جرثقیل: ارتفاع کلی جرثقیل به همراه هرگونه ملحقات، مانند ورودیهای برق، باید طوری طراحی شود که از موانع سقفی جلوگیری کند.
- دهانه کاری واقعی: فاصله واقعی کار (یا قلاب) به طور تقریبی برابر با طول بوم منهای ½ طول چرخ دستی در هر انتها است.
- نیازهای توان: آیا به توان برای موتور، چرخ دستی یا بالابر جرثقیل نیاز دارید؟ آیا تأمین انرژی از برق یا هوا خواهد بود؟
در وزنه پل فلز، ما سیستمهای جرثقیل سقفی با کیفیت جهانی طراحی و تولید میکنیم. با چندین سال تجربه در صنعت جرثقیل، توانایی ساخت راهحلهای سفارشی از جرثقیلهای سبک اقتصادی تا جرثقیلهای بزرگ ظرفیت با دوره وظیفه بالا را داریم.
تیم متخصص ما از مهندسان، برآوردگران و مدیران پروژه میتوانند به شما در طراحی و مشخصات سیستمهای جرثقیل بازویی با هزینه مقرون به صرفه کمک کنند. اگر مایل به برنامهریزی مشاوره هستید، لطفاً با ما تماس بگیرید.
شرح خدمات طراحی جرثقیل بازویی توسط مهندسین شرکت وزنه پل فلز
- نقشه های طراحی جرثقیل بازویی ستونی – طرح های جرثقیل بازویی دوبعدی CAD
- نقشه های طراحی جرثقیل بازویی و توضیحات مدل های سه بعدی
- نقشه مونتاژ 3D
- نقشه های مونتاژ دو بعدی Inventor DWG – 22 بصورت فایلی در 15 صفحه
- مستندات کامل CAD
- 3D STEP + 3D STL + 3D DWF – 1.1mb
- دانلود پروژه CAD با مستندات کامل تولید
این پروژه CAD به طور کامل در Inventor 2014 ساخته شده است. شامل یک مجموعه سه بعدی کامل و هر عنصر در مدل های سه بعدی جداگانه است. مستندات دو بعدی مونتاژ کامل در قالب DWG Inventor از مدل های مونتاژ و قطعه سه بعدی ایجاد شده است. ما اسناد دو بعدی را در فرمت اتوکد DWG ذخیره کردیم.
شما می توانید یک طراحی کامل سه بعدی CADدر اختیار داشته باشید، شامل مجموعه ها و مدل های سه بعدی جداگانه از قطعات جداگانه و همچنین مونتاژ کامل دو بعدی طراحی اولیه جرثقیل بازویی. علاوه بر این، نسخههای PDF تمام نقشهها و مدلهای سه بعدی در فرمتهای STEP، DWF و STLرا میتوانید در نرمافزارهای حرفهای CAD دانلود نمائید. این برنامه مانند دیگر برنامه های طراحی مانند Inventor، Nx یا SolidWorks قابل اجرا است، شما همچنین میتوانید برنامههای رایگانی دیگری مانند SketchUp، DWF viewer (AutoDesk Design Review)، DraftSight را نیز دانلود کنید و از خدمات آن ها استفاده نمائید.
نمونه طراحی جرثقیل بازویی کارگاهی با طراحی CAD برای 2تن را ببینید
- حداکثر ظرفیت وزن طراحی جرثقیل بازویی 2000 کیلوگرم (2تن) می باشد.
- با بالابر سیم برقی 180 درجه
- طراحی برای حمل بار سبک تا 2تن (DIN 15018 H2/B3)
- بافرهای گیره ای قابل تنظیم
- نصب آسان بالابر زنجیری
این طرح جرثقیل بازویی دارای یک بازوی افقی (بوم) است که یک بالابر متحرک را پشتیبانی می کند که بر روی یک ستون که متصل است به زمین نصب شده است که بیشتر در مکانهای صنعتی استفاده میشود، بازو ممکن است در یک قوس حرکت کند و حرکت جانبی اضافی 180 درجه ایجاد نماید. لازم به ذکر است بازوی جرثقیل نیز قابل تعمیر است. جرثقیلهای بازویی را میتوانید در طبقات بالای ساختمانهای انبار نصب کنید تا به بالا بردن کالاها از زمین به بالا به تمام طبقات کمک کند. این جرثقیل بازویی دارای بازوی عملیاتی است که به صورت افقی از جرثقیل امتداد می یابد. جرثقیل بازویی ستونی برای حمل و نقل در فاصله نزدیک استفاده می شود. حداکثر ظرفیت وزن مجاز برای این جرثقیل ها تا 2تن می باشد.
همه مدل های سه بعدی قابل ویرایش هستند، با توجه به خواص مواد، اجزا در مجموعه ها و زیر مجموعه ها بر اساس عملکرد آنها در محصول واقعی گروه بندی می شوند.
نقشه های طراحی جرثقیل بازویی 2 بعدی DWG و PDF نیز در Inventor 2014 به عنوان پیش بینی مجموعه های سه بعدی ایجاد شده است. مستندات اجرایی 2D DWG یک مستندات کاملا آماده استفاده در تولید است. همه نقشه ها دارای عنوان بلوک، حاشیه نویسی، نظرات، ابعاد، توضیحات، داده های مواد، شرایط اجرا، دقت، تحمل. و غیره می باشد.
شما می توانید برای اطلاع از جزئیات طراحی جرثقیل سقفی با مهندسین ما ارتباط برقرار نمائید.

محاسبات جرثقیل بازویی

بررسی اجزای اصلی جرثقیل بازویی و اتصالات به صورت عددی
محاسبه سازهی جرثقیل بازویی
ابتدا باید سازه را از چند جهت برای طراحی هم به صورت تئوری و هم به کمک نرم افزار انسیس باید مورد بررسی قرار دهیم:
1-از لحاظ بار استاتیکی و تحلیل مقاومتی قطعات به این صورت که در قسمت پایه لولهای شکل ما در بحرانیترین نقطه یک المان را از نظر تنشهای کششی , فشاری و برشی و… بهدست آوریم در قسمت تیر نیز به این شکل عمل میکنیم و پس از آن با استفاده از تئورهای ترسکا و وون میزز و… ابعاد و جنس مورد نظر را طراحی میکنیم.
2- مهمترین پارامتری که بوسیله آن میتوانیم بارهای دینامیکی وارد بر سازه را در نظر گرفته و تحلیل کنیم پدیده خستگی میباشد به اینصورت که هرگاه قطعهای تحت اثر بار نوسانی قرار گیرد قبل از اینکه بهعلت بار استاتیکی گسسته شود یا بطور کلی قبل از رسیدن قطعه دچار پدیده خستگی می شود و دچار گسستگی میشود مهمترین عاملی است که باعث از کار افتادن سازه میشود پس ما باید قطعه سازه را از این نقطه مورد بررسی قرار دهیم.
3- پایه سازه که بصورت ستون عمل میکند از لحاظ کمانش باید بررسی شود هر چند میتوان حدس زد که احتمال اینکه ستون بوسیله کمانش گسسته شود و از مقدار بحرانی خود فراتر رود بسیار کم میباشد این بخش را نیز با استفاده از نرم افزار مورد بررسی قرار میدهیم و تغییرات کرنش و تنش های بهوجود آمده و … را تحلیل مینماییم.
4- بررسی سازه از نظر خیز و شیب که در قسمت تیر و بررسی میشود و کمانش در قسمت ستون انجام میشود.
5-بررسی بازوی چرخان از نظر پدیده رزونانس : به این صورت که ما بازو را با توجه به هندسه آن بدست میآوریم و سپس
فرکانس زاویهای ناشی از دوران را طوری انتخاب شود که فاصله زیادی با
داشته باشیم زیرا اگر نسبت
مساوی یک شود پدیده رزونانس اتفاق میافتد البته این بخش تنها با استفاده از نرم افزار انسیس محاسبه میشود.
اطلاعات که برای ساخت این سازه در اختیار ما قرار دارد به قرار زیر میباشد:
اطلاعات که برای ساخت این سازه در اختیار ما قرار دارد به قرار زیر میباشد:
طول بازو L=4 m
ارتفاع ستون h=6 m
وزن که جرثقیل باید حمل کند. M=3000 kg
ابتدا باید ابعاد بازویی و جنس آن را محاسبه کنیم تا وزن ناشی از بازو را محاسبه کنیم برای اینکه وزن و ابعاد بازو وجنس مشخص شود باید بحرانیترین پدیدهای که در قسمت انتهای تیر اتفاق میافتد خمش میباشد را دست آوریم که باعث کشش در المانهای بالا و فشار در المانهای پایین میشود و مقطع تیر آهن را از نوع بال پهن انتخاب میکنیم (علت آن سهولت در تهیه این نوع تیر آهن و هم اینکه در قسمت بالهای آن میتوان یاتاقانهایی که برای حمل بار در طول تیر انجام میشود را قرار دهیم).
ضریب اطمینان که برای این جرثقیل در نظر گرفته شده برابر 5 میباشد و در قسمت بازو که 4m در نظر گرفته شده است 3.5m بهصورت تیر یکسرگیردار عمل میکند و 0.5m نیز بهعنوان پایه و تکیهگاه به ستون و تکیهگاهی که انتخاب شده است متصل میشود .
ابتدا قسمت بازو را که بهصورت تیر یکسرگیردار میباشد مورد تحلیل قرار میدهیم سپس قسمت ستون با مقطع استوانه توخالی و بعد از آن اتصالات در قسمتهای مهم بررسی میشود.
طراحی تیر(بازوی جرثقیل)
بهدست آوردن مشخصات بازو:
نقطه A از تکیهگاه این تیر میباشد که بیشترین تنش خمشی را تحمل میکند:
F : بار وارده که برابر 30KN میباشد.
L: طول تیر از قسمت تکیهگاه تا انتهای تیر که برابر 3.5m میباشد.

جنس فلز انخاب شده برای تیر طبق جدول کتاب مقاومت مصالح جانسون از فولاد کم آلیاژ با استحکام بالا (ASTM-A 709) که دارای مشخصات زیر میباشد:

در ضمن ضریب اطمینان تیر را برابر f.s.=5 در نظر میگیریم:

تنش نرمال در تیر میباشد. =
استحکام تسلیم می باشد.=

با استفاده ازS بهدست آمده و طبق جدول مشخصات تیرهای بال پهن کتاب مقاومت مصالح تیرهای با مشخصات S نزدیک به عدد بدست آمده را لیست میکنیم و از میان آنها تیری که سبکتر از همه میباشد را انتخاب میکنیم:

تیر که نسبت به تیرهای فوق دارای وزن کمتر میباشد مشخصات زیر را انتخاب میکنیم:

محاسبه خیز و شیب
گام بعدی محاسبه خیز و شیب تیر که بازوی جرثقیل انتخاب شده است میباشد حداکثر تنش که در تیر میتواند وارد شود زمانی است که بار بر قسمت انتهای تیر که نوک بازو میباشد قرار گیرد که این قسمت از تیر را نقطه B مینامیم.
مقدار خیز بازو را طبق معادله زیر برای تیر یک سر گیردار محاسبه میکنیم:

L طول بازو میباشد حال از معادله بالا انتگرال میگیریم و شرایط مرزی را برای بهدست آوردن درنظر میگیریم که و
میباشد:

حال بار دیگر از این معادله به دست آمده انتگرال میگیریم و شرایط مرزی و را قرار میدهیم در نتیجه در قسمت سر تیر معادلات زیر برقرار میباشد:

درقسمت سر تیر x=0 میباشد و با توجه به اطلاعات و مشخصات تیرکه قبلا اشاره شد داریم:

حال وزن خود تیر را نیز به صورت بار گسترده در نظر میگیریم در تیر رقم دوم یعنی 46.1 جرم تیر کیلوگرم بر واحد متر است در نتیجه داریم :

براساس دو معادله اشاره شده و طبق اثبات قبل که برای بار وارده p اشاره شد داریم:


بهدست آوردن تنش های نرمال:
بعد از بهدست آوردن تنش ماکزیمم توانستیم تیر مورد نظر را برای طراحی بازو بدست آوریم با مشخصات تیر با داشتن
تیر انتخاب شده و
میتوانیم تنش نرمال را بهدست آوریم :

با داشتن از مشخصات ابعادی تیر میتوانیم
را نیز از معادله زیر دست آوریم:

همچنین با داشتن Q,V,t,I میتوانیم تنش برشی در بازو را محاسبه کنیم :

برای اطمینان از اینکه آیا تیر میتواند در مقابل تنش برشی مقاوم باشد میتوانیم تنش برشی ماکزیمم را بهدست آورده و با تنش بدست آمده مقایسه کنیم:

طبق رابطه بالا و تنش برشی ماکزیمم بر اساس تنش برشی تیر انتخاب شده مناسب است و بر اساس تنشهای نرمال داریم:

پس شرط طراحی بر اساس تنشهای نرمال برقرار است.
طراحی بر اساس تئوری وون میزز:
پس از انتخاب تیر مورد نظر و بهدست آوردن ضریب اطمینان و تنش نرمال و ماکزیمم میتوانیم آن را از لحاظ تئوری وون میزز نیز مورد آزمایش قرار دهیم این بخش را هم با استفاده از نرم افزار نیز مورد بررسی قرار میدهیم :

طبق اطلاعات بدست آمده از بخش قبل بهصورت زیر داریم:

طبق تنش وون میزز بدست آمده در رابطه بالا میبینیم که این مقدار از تنش ماکزیمم کمتر است پس تیر بر اساس تئوری شکست وون میزز ایمن میباشد در ضمن این بخش را نیز با کمک نرم افزار تحلیل خواهیم کرد.
طراحی ستون
حال نوبت به قسمت پایه جرثقیل میرسد که بهصورت ستون یکسرگیردار عمل میکند مقطع ستون را استوانه توخالی در نظر میگیریم زیرا تنها مقطعی است که تمامی تنشهای نرمال و برشی را توما به خوبی تحمل میکند:
جنس ستون را از فولاد کم آلیاژ با استحکام بالا انتخاب میکنیم که دارای مشخصات زیر میباشد:

گشتاوری که به قسمت انتهای ستون وارد میشود به صورت نوسانی میباشد که در یک لحظه المان انتخاب شده در قسمت پایین ستون تحت نیروی فشاری و در لحظه دیگر تحت بار کششی میباشد که این پدیده موجب خستگی میشود ما بیشترین تنش وارده و ضریب اطمینان ناشی از بارهای نوسانی را برای این ستون مورد بررسی قرار میدهیم:

برای بهدست آوردن ضریب اطمینان ناشی از تنشهای نوسانی ابتدا باید حد دوام خستگی را بهدست آوریم سپس با استفاده از نمودار اصلاح شده گودمن F.s را محاسبه میکنیم:

با استفاده از تحلیل رگرسیون و معادله مربوطه داریم:

ضریب سطح :
طبق نمودار ارائه شده در کتاب شیگلی نمودار 7-8 برای فولاد گرم نورد شده به ازای :

ضریب اندازه :
ابعاد قطعه مورد آزمایش با قطعه که طراحی میشود تفاوت دارد پس به همین خاطر به صورت زیر تعریف می شود:

برای اندازه بزرگتر از قطر تعیین شده بین 0.65 تا 0.75 میباشد ولی بهدلیل استفاده از تحلیل رگرسیون
در نظر میگیریم.
ضریب بار :
در آزمایشگاه قطعه تحت یک بار قرار میگیرد ولی ممکن است در عمل خستگی ما ناشی از بارهای دیگر باشد پس ضریبرا برای بهبود شرایط به صورت زیر تعریف میکنیم:
بار محوری

بار محوری
خمش
پیچش و خمش
چون فقط ما خمش داریم در نظر میگیریم.
ضریب درجه حرارت :
چون نوسانات درجه حرارت بسیار کم است پس در نظر میگیریم.
ضریب تمرکز تنش :
بهصورت تعریف میشود که
ضریب تمرکز تنش خستگی مینامند که بهصورت زیر تعریف میشود:

که در آن ضریب تمرکز تنش میباشد.
در بارهای استاتیکی طبق نمودارهای داده شده در کتاب بهدست میآید و مقدار q نیز بر حسب r شعاع استوانه بهدست میآید چون ما تغییرات شعاع در مقیاس خیلی کوچک داریم میتوانیم از آن صرفنظر کنیم و مساوی صفر بگیریم لذا
در نتیجه
میباشد.
با توجه به ضریبهای بدست آمده حد دوام خستگی طبق فرمول اشاره شده بهصورت زیر بدست میآید:

با توجه بهدست آمده از معادلات بالا میتوانیم ضریب اطمینان را برای ستون محاسبه کنیم:

ضریب اطمینان بهدست آمده برای ستون مورد نظر قابل قبول میباشد.
ما میتوانیم ستون را از نقطه نظر بار استاتیکی نیز مورد بررسی قرار دهیم (البته نیازی به محاسبه نمیباشد ولی برای اطمینان انجام میدهیم):

این ضریب اطمینان بالایی است که نیاز به محاسبه هم نداشت.
کمانش:
گام بعدی تحلیل ستون از نظر کمانش میباشد چرا که نیروی محوری در امتداد قطعه باعث کمانش در قطعه میشود.
پایه را ستون یکسر گیردار در نظر میگیریم به طول L :

این عدد بالایی است که احتمال اینکه ستون تحت کمانش گسسته شود بسیار کم است.
طراحی پیچ برای اتصال تیر به ستون و تکیه گاه متصل به آن:
نیروی وارده به قسمت اتصال پیچ و تکیه گاه با استفاده از روابط استاتیکی محاسبه میشود:

نیروی وارده به پیچ برابر 465kn میباشد.
طبق جدول خاصیت مکانیکی گروههای متریک پیچ و مهرههای فولادی داریم:

: استحکام گواه است.
جنس پیچ و مهرها را فولاد کم کربن متوسط آبداده و باز پخت شده است و ضخامت قسمت پایین تیر آهن که به تکیهگاه متصل میشود همانطور که در بخشهای قبل اشاره شد 11.2mm است و ضخامت ورق تکیه گاه نیز 20mm انتخاب شده است پس داریم:
L=11.2+20=31.2mm

طبق جدول کتاب شیگلی مربوط به قطرها و مساحتها داریم:

: نیروی گواه است.
طبق معادله کتاب پیش بار پیچ از معادله زیر بهدست میآید:

اتصال بازو بسته شود
اتصال دائمی باشد

در قسمت پیچ نیز همانند ستون بارهای متناوب وارد میشود پس باید از استحکام خستگی استفاده کنیم با استفاده از تحلیل رگرسیون و داده های جدول کتاب مربوطه داریم:

ضریب تمرکز تنش :
بهصورت تعریف میشود که
ضریب تمرکز تنش خستگی مینامند که بهصورت زیر طبق جدول کتاب تعریف میشود:

ضریبهای دیگر همانند و… برابر یک در نظر گرفته شدند.
تنش متناوب در پیچ طبق رابطه زیر بهدست میآید:

و تنش میانگین از رابطه زیر حاصل میشود:

طبق معادله خط اصلاح شده گودمن داریم:

ضریب ایمنی بر طبق معیار گودمن را برابر میگیریم:

این مقدار نزدیک به 4 است پس استفاده از چهار پیچ و مهره ایمن میباشد.
هرچقدر بخواهیم ضریب ایمنی بالاتر رود باید تعداد پیچ ومهره را بالاتر ببریم مثلاً :
برای ضریب ایمنی 3 باید از 6 پیچ استفاده شود.
برای ضریب ایمنی 4 باید از8 پیچ استفاده شود.
طراحی جوش :
در طراحی این جرثقیل در بخشی از این سازه نیاز به اتصال جوش داریم که اتصال ستون که ثابت است و بازو حول آن دوران میکند به زمین را توسط جوش انجام میدهیم.
به اینصورت که بارها بهطور نوسانی به انتهای ستون تنش وارد میکنند یعنی اینکه وقتی بازو در یک سمت ستون قرار دارد زمانی حداکثر بار قرار دارد بیشترین تنش و زمانی بار وجود ندارد وزن بازو و کمترین تنش را تحمل میکند که بهصورت زیر میباشد:

این مقادیر در بخشهای قبل بهدست آمده است حال با توجه به این مقادیر میتوانیم را بهدست آوریم:

ارتفاع جوش مورد نظر را 1cm برابر 10mm میگیریم و با استفاده از رابطه خط گودمن و ضریب اطمینان 6 حداقل طول جوش را بهدست میآوریم:

رابطه خط گودمن :

الکترود استفاده شده در این جوش از نوع 6010 و طبق جداول کتاب دارای مشخصات زیر میباشد:

طبق مقادیر بالا و پارامترهای مشخص داریم :

صفحاتی که برای جوش انتخاب شده به شکل مثلث متساوی الساقین میباشد که طول ساقهای آن برابر 10cm و ضخامت 2cm میباشد.
مقدار L بالا برای چهار صفحه کافی است ولی برای اطمینان بیشتر از هشت صفحه استفاده میکنیم که انتهای صفحه تخت شده تا جوش محکم باشد در شکل زیر نشان داده شده است:

برای حلقه ضخیم که حول ستون دوران میکند میتوانیم صفحهای به ضخامت 10cm که استوانه تو خالی با قطر داخلی 410mm و قطر خارجی 510mm استفاده میکنیم این حلقه در شکل زیر نشان داده شده است:

در ادامه برای تحلیل دیگر اجزای جرثقیل میتوانیم با استفاده از هند بوک های مکانیکی استفاده کنیم مثلاً برای طراحی سیم بکسل و یاتاقان برای اتصال تیر به ستون و موتور برای چرخاندن بازو وموتور برای حرکت طولی بار روی بازو و اجزای دیگر .
حالتهای جرثقیل بازویی
جرثقیل بازویی نوعی جرثقیل کششی است که به وسیلهی بازوی نصب شده بر روی این جرثقیل جهت جابجایی اجسام استفاده میشود . بیشتر در فضاهای باز و سالنهایی که ستون در آنجا وجود ندارد با دامنه چرخش تا 360 درجه مورد استفاده قرار میگیرد و در خطوط تولید و مونتاژ، کارخانه، انبارها و فضای باز استفاده میشود. جرثقیلهای ستوندار ظرفیت جابجایی با طول بازو تا 8 متر و بارها تا 10 تن را دارد. این نوع جرثقیل داخل یک گودال دارای کف بتونی نصب می شود و همچنین از یک محور چرخشی و بوم تشکیل شده است که کالسکه و اجزای بالابری بر روی آن نصب میشود.
جرثقیل بازویی جهت استفاده در محلی که در آنجا ستون وجود دارد .
جرثقیل ستونی بازویی جهت استفاده در محلی که ستون وجود ندارد.
جرثقیل بازویی دیواری جهت استفاده در محلی که حرکت طولی مورد استفاده باشد .

انواع جرثقیلهای بازویی ستونی
- برقی
- دستی
- زنجیری
ویژگی جرثقیلهای بازویی ستونی
- امکان استفاده در فضاهای باز
- دارای روکش با کیفیت بالا
- ارتفاع ستون و طول بازو را می توان با توجه به شرایط تنظیم کرد.
- نصب آسان
- در ظرفیتهای بالا مورد استفاده قرار میگیرد.
اجزای جرثقیل ستونی بازویی
جرثقیلهای ستونی از سه بخش تشکیل شدهاند : بخش اول مجموعهی بالابر است که به نوع دستی یا برقی آن بستگی دارد و از چرخها، موتورها، زنجیر، سیم بکسل و… تشکیل شده است. بخش دوم پل یا تیر است که بالابر روی آن نصب میگردد و بخش سوم ستون جرثقیل است که مجموعهی بالابر و پل به آن متصل میشوند.

جرثقیل بازویی ستونی مدل X
- جرثقیل ستونی – C
- جرثقیل بازویی ستون دار با بازو در کانال
- اجزای مدولار
- سازه فولادی ورق خمیده
- بازوی چرخان در کانال با چرخش دستی مجهز به دستگاه ترمز
تثبیت با قاب پایه پایه یا صفحه پیشخوان و پیچ و مهر - اجرای ویژه در صورت درخواست (نقاشی خاص، محافظت در برابر عوامل جوی، درمان های ویژه) در دسترس است.
- مطابق با استاندارد گواهینامه UNI EN ISO 9001


جرثقیل بازویی ستونی مدل T
- جرثقیل ستونی – T
- جرثقیل دستگیره ای ستون دار با بازوی کنسولی
- اجزای مدولار
- سازه فولادی ورق خمیده
- بازوی کنسولی چرخان با چرخش دستی مجهز به دستگاه ترمز
تثبیت با قاب پایه پایه یا صفحه پیشخوان و پیچ و مهره - اجرای ویژه در صورت درخواست (نقاشی خاص، محافظت در برابر عوامل جوی، درمان های ویژه) در دسترس است.
- مطابق با استاندارد گواهینامه UNI EN ISO 9001


جرثقیل بازویی ستونی مدل H
- جرثقیل ستونی – H
- جرثقیل بازویی ستون دار با بازوی روکش دار
- اجزای مدولار
- سازه فولادی ورق خمیده
- بازوی روبردار گردان با چرخش دستی مجهز به دستگاه ترمز
تثبیت با قاب پایه پایه یا صفحه پیشخوان و پیچ و مهره - اجرای ویژه در صورت درخواست (نقاشی خاص، محافظت در برابر عوامل جوی، درمان های ویژه) در دسترس است.
- مطابق با استاندارد گواهینامه UNI EN ISO 9001


جرثقیل بازویی ستونی مدل A
- جرثقیل ستونی – A
- جرثقیل بازویی ستون دار با بازوی مفصلی و بالابر ثابت در نوک
- اجزای مدولار
- سازه فولادی ورق خمیده
بازوی مفصلی چرخشی با چرخش دستی مجهز به دستگاه ترمز و بالابر ثابت در نوک - تثبیت با قاب پایه پایه یا صفحه پیشخوان و پیچ و مهره
- اجرای ویژه در صورت درخواست (نقاشی خاص، محافظت در برابر عوامل جوی، درمان های ویژه) در دسترس است.
- مطابق با استاندارد گواهینامه UNI EN ISO 9001


کاربرد جرثقیل بازویی ستونی
جرثقیل های ستونی بازویی علاوه بر صرفه جویی در هزینه می تواند چندین جابجایی را با هم انجام دهد با توجه به سیستم تعریف شده و معمولا بهترین راه حل برای حل مشکل اقتصادی شما خواهد بود متناسب با شرایط محیطی می تواند انتخاب خوبی باشد .از این جرثقیل می توان در فضاهایی بدون سقف مانند حیاط بر روی دیوار سطوح شیب دار و ساختمان هایی که بدلیل نوع ساخت ساختمان نمی توان از تجهیزات دیگری برای جابجایی استفاده کرد می توان از این جرثقیل بهره برد. برای خط های تولید مثل دستگاه دریل ، تراش و… استفاده می شود . برای بنادری که امکان نصل دیگر جرثقیل ها وجود ندارد و یا سخت می باشد برای مثال بارگیری کشتی ها و قایق ها میتوان از این نوع جرثقیل استفاده کرد .


جرثقیل بازویی دیواری
جرثقیل های بازویی دیواری دامنه چرخش تا 180 درجه را دارند. و در یک ستون کارخانه نصب می شود. این نوع از جرثقیلهای بازویی دیواری جهت بارگیری قطعات در ماشین آلات استفاده می شود. به وسیله کلگی هدایت و توسط یک جفت تیر حمال می تواند در طول سالن حرکت کند.کارکرد آن مانند جرثقیلهای سقفی و دروازهای است .
انواع جرثقیلهای بازویی دیواری
- دستی
- برقی
کاربرد جرثقیلهای بازویی دیواری
- در مونتاژ و قطعات سنگین
- محیطهای صنعتی
- منطقه پوشش یک دستگاه
- بالابردن و پایین آوردن بارهای سبک
ویژگیهای جرثقیل بازویی دیواری
- هم حرکت دورانی و هم در طول سالن حرکت میکند.
- بالابر زنجیری و سیم بکسلی در آن قابل نصب میباشد.
- در صنایع سبک مورد استفاده قرار میگیرد.
- طول بازو تا 10 متر را پشتیبانی میکند.
- گردش تا 180 درجه را دارد.

سازنده انواع جرثقیل بازویی در ایران
تیم ما برای مدیریت پروژه های پیچیده هر روز با ابتکار و سرسختی، و مهمتر از همه، با در نظر گرفتن نیازهای مشتریان، بسیار با انگیزه و واجد شرایط است کار خود را ادامه می دهد. به لطف دستان ماهر و استعداد کارشناسان حرفه ای شرکت جرثقیل سازی وزنه پل فلز، ساخت جرثقیل ستونی بازویی در سراسر ایران امکان پذیر است فقط کافیت با ما ارتباط بگیرید.
دفتری مرکزی :02146063707-02146063708
مدیریت فروش جرثقیل بازویی : 09126386708
نمونه سوالاتی که میتوانید از کارشناسان فنی ما از طریق کامنت بصورت ایمیل بپرسید در نهایت با درایت و علم بر صنعت جرثقیل سازی به شما پاسخ داده خواهد شد.
دریافت طراحی و نقشه ساخت جرثقیل بازویی مطابق با نیاز کارفرما
چگونه از محاسبات جرثقیل بازویی اطلاعات کافی بدست آوریم ؟
قیمت جرثقیل بازویی متحرک؟
انواع جرثقیل بازویی ستونی کدامند؟
آیا فروش جرثقیل بازویی دست دوم نیز دارید؟
قیمت جرثقیل بازویی در ایران با مقایسه با قیمت جرثقیل ستونی، کشورهای اطراف چقدر اختلاف دارد؟
